多旋翼无人机在海上捕捉固定翼无人机
发布日期：2019/3/14
由于固定翼无人机比多旋翼飞机更快、更节能，因此它们通常用于绘制海洋区域等任务。固定翼无人机确实需要着陆带，但是在船甲板上并不总是有空间。一项新技术解决了这个问题——使用直升机捕捉它们。
该系统由挪威科技大学的一个团队开发，要求固定翼无人机在其底部配备一个小盒子。当这些无人机中的一个在海上接近其主船时，该盒子打开，并且在末端带有钩子的捕获线掉出并垂下。
在固定翼无人机靠近船的同时，两架自动多旋翼无人机从船上起飞。它们继续在进入无人机的路径下并排悬停，并在它们之间水平拉伸电缆。当无人机捕获线靠近线缆，该直升机开始往无人机的同一方向飞行。
这导致捕获线钩住电缆，但不会太突然。随后无人机关闭了电机，最后向下摆动，在电缆下方悬挂。然后由多旋翼轻轻降低到船的甲板上，然后再进入船上。
“该操作几乎可以在任何地方进行，没有跑道或其他基础设施，”该大学的Tor Arne Johansen教授表示。“这种方法需要对任何固定翼无人机进行微小改动，而不是采用传统方法在网或垂直线上恢复固定翼无人机。这要求无人机能够承受着陆时遇到的重载。”
虽然一些固定翼无人机可以执行垂直起飞和着陆，这些往往是更加复杂。还有至少一种可以在水面上进行腹部着陆的型号，但波涛汹涌的大海会对它构成挑战 - 加上它必须在着陆后从水中取出。
新的挪威“linecatch”系统在下面的视频中进行了演示。
来源：cnBeta.COM
